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  Texas Instruments Piccolo™ TMS320F28004x 32位微控制器 (MCU) 让设计人员可以将关键的控制外设、不同的模拟和非易失性内存集成在单个设备上。实时控制子系统基于TI 32位C28x CPU，该CPU可提供100MHz的信号处理性能。全新TMU扩展指令集进一步提升了C28x CPU的性能。此功能实现快速执行有三角运算的算法（转换和扭矩环路计算中常见），以及VCU-I扩展指令集（减少编码应用中常见的复杂数学运算的延迟）。TMS320F28004x支持高达256KB (128KW) 闪存（分为两个128KB (64KW) 存储体），实现并行编程和执行。此外，还以4KB (2KW) 和16KB (8KW) 块提供高达100KB (50KW) 的片上SRAM，以进行高效的系统分区。还支持闪存ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双重区域安全性。F28004x MCU上集成高性能模拟

块，进一步支持系统整合度。三个独立12位ADC可准确、高效地管理多个模拟信号，从而终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个PGA可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比较器模块可以针对跳闸情况对输入电压电平进行持续监控。微处理器 微处理器 微处理器